CANopen: static analysis: essential type of condition of 'if' statement is 'enum (CO_ReturnError_t)' but should be boolean [MISRA 2012 Rule 14.4, required]
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@ -1137,7 +1137,7 @@ CO_ReturnError_t CO_CANopenInit(CO_t *co,
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CO_GET_CO(TX_IDX_SDO_CLI) + i,
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errInfo);
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SDOcliPar++;
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if (err) { return err; }
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if (err != CO_ERROR_NO) { return err; }
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}
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}
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#endif
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@ -1186,7 +1186,7 @@ CO_ReturnError_t CO_CANopenInit(CO_t *co,
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co->CANmodule,
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CO_GET_CO(TX_IDX_LSS_MST),
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CO_CAN_ID_LSS_MST);
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if (err) { return err; }
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if (err != CO_ERROR_NO) { return err; }
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}
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#endif
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@ -1208,7 +1208,7 @@ CO_ReturnError_t CO_CANopenInit(CO_t *co,
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co->LEDs,
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#endif
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0);
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if (err) { return err; }
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if (err != CO_ERROR_NO) { return err; }
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}
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#endif
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